Dora la carcasa de pollo en una cazuela con un poco de aceite y el ajo. Cubre con agua, reduce a la mitad, agrega la salsa de soja y deja que reduzca un poco más. Cuela y reserva.

Pela el aguacate, saca la carne y aplástala en un bol con una cuchara. Sala, añade el tomate y la cebolleta pelados y picados, las hojas de cilantro bien picadas y una pizquita de pimienta de cayena en polvo. Introduce el hueso del aguacate para que no se oxide el aguacate. Mezcla y reserva.

Trocea la pechuga de pollo y ponla a adobar con una mezcla de comino, pimentón, cúrcuma, cilantro picado, sal, pimienta de cayena en polvo y un chorro de aceite. Unos minutos más tarde, fríe los taquitos a la plancha con unas gotas de aceite y ensarta el pollo en brochetas.

Sirve las brochetas con el guacamole y la salsa de soja.